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    产品简介

    测量 由启简向前

    科力达新一代高端智能乐鱼平台资助大巴黎——天启,高端配置集于一身,随时随地助你随心测量。采用最新一代北斗高精度芯片,加持ROS系统,全星全频,瞬时收星50+;顶置天线,信号全方位手法不遮挡;Far-link电台通讯技术,内置电台15km超远收发;第四代倾斜惯导,点到即侧,综合性能较上一代提升30%;支持高精度位置服务,一键连接,开机秒固定;只能省点,移动站24小时超长续航;4G全网通,免3年流量,开机即上网...全能全智,让你的测量更简单,更高效!


    产品特点

    天启乐鱼平台资助大巴黎,开机秒固定

    新一代北斗高精度SOC芯片加持ROS系统,性能更强悍,开机秒级固定。

     

    全星座·全频点

    全星座全频点接收,支持五星十六频,瞬时收星50+;支持北三新频点,信号更强,抗干扰,定位精度更高。

     

    ROS系统

    ROS系统加载了北斗高精度SOC芯片算法,采用三频超宽巷技术与动态在航技术,实现了定位的秒级固定;优化了数据抗差算法、卫星跟踪算法,提高了数据的可用性以及卫星的利用率,在复杂环境下定位更稳定可靠。

     ROS系统具有超强的管理能力和调控能力,能够对乐鱼平台资助大巴黎内部多个模组进行高效的动态调控,使整机运行速度更为高效、流畅。

    ROS系统为用户带来极致使用体验,加持ROS系统使整机续航提升40%,蓝牙连接速度提升50%,信号跟踪捕获速度提升100%。

     

    专属模式

    工程之星软件全新升级秒固定作业模式,用户只需点击一个按钮,就可以一键直达使用高精度位置服务,一键秒固定。

     

    内置电台,外置性能

    采用全新Farlink电台通讯技术,极大提升信号接收灵敏度和传输机制,有效抑制信号在空间链路的衰减,实现内置电台15km超远距离收发。

    摆脱电瓶脚架沉重负担,单主机就能实现远距离作业;作业更简单更轻便。

    搭配全新一代电台模组,整体功耗更低,发送相同数据量,功耗约为传统电台的0.4倍,满足基站14小时发射作业。

     

    超长续航 极限快充

    内置10000mAh高性能锂电池,具备智能省电机制,内部功耗动态调控,实现移动站24小时超长续航,相比上一代续航能力提升50%;

    搭配Type-C +PD协议快充方案,实现4小时极限快充,让充电更高效。

     

    朝上式电台天线

    电台天线朝上设计,360°信号全方位接收;不被遮挡,信号质量更好更稳定,采用隐藏式接口设计,有效保护接口不被磕碰,淋雨、进灰尘,防护性更好。


    高清触摸液晶

    高清1.3寸彩色液晶触摸屏,高亮度、低功耗彩屏,更适合野外工作,支持触摸设置,信息浏览、功能设置便捷、更高效。


    惯导倾斜测量

    内置IMU惯性测量传感器,具有0°~60°超大测角,200HZ超高更新率,能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标,使用者不需要严格对中,提杆即测。

     

    内外置SIM卡,双向选择

    支持eSIM卡技术,实时提供网络资源,随时可用,更安全,保障主机网络作业持续在线。

    预留外置SIM卡方案,多一种选择。


    Type-C 接口

    采用Type-C接口设计方案,支持主流手机Type-c数据线,数据传输更方便更高效。

    智能基站锁定

    基于Farlink“即迅”协议,采用一对一信号跟踪锁定技术,能实现对目标基站信号的持续跟踪锁定,有效杜绝串频、干扰的发生。

    智能数据链

    采用智能连接技术,同时捕捉基站的电台和网络信号,根据作业环境自动选择最优信号;一键即可完成移动站与基站的匹配工作,省去复杂繁琐的网络、电台配置,即使是0基础小白也能轻松掌握。


    基站移动提醒

    内置倾斜姿态模块,能时刻判读主机姿态信息,当基站发生移动、倾倒能准确判别及提醒。

     

    支持中移动高精度位置服务

    4400个超高密度站点,全国覆盖,开机即固定

    支持北斗三号卫星;CGCS2000坐标直接测


    数据双备份:

    外业测量数据可同时存储在手簿和主机内,实现数据双备份,有效避免数据丢失。

     

    主机产品功能

    1.Linux操作系统,搭配8GB存储(支持32G扩展)


    2.高性能收发一体化电台:

    1)内置收发一体电台模块,满足15KM作业需要

    2)频率范围410MHz-470MHz,支持GMSK/4FSK调制方式,全频覆盖主流频段;

    3)支持多种通讯协议,包括SOUTH、Farlink,TrimTalk、Satel、ZHD、HUACE等,支持定制协议参数;

    4)网络路由模式:移动站将收到的网络差分信号通过内置电台再次播发,将其收到的信号转发到其他移动站使用。

    5)电台中继模式:移动站将收到的电台差分信号通过内置电台转发到其他移动站,大幅度延伸电台作用距离。


    3.全网通网络

    4G全网通模块,向下兼容,适用各种信号区域;全新网络架构,支持现行主流CORS系统;内置网络天线,使测量作业更为简便。


    4.蓝牙功能

    1)蓝牙WIFI一体化设计,省空间、稳定性强

    2)Bluetooth 4.0标准超长距离蓝牙,采用高效稳定的数据传输技术,信号传输稳定,兼容2.1标准,应用便利灵活。


    5.WIFI功能

    1)802.11b/g/n协议标准,支持WiFi数据链功能,接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

    2)具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

    3)内置WebUI网络用户管理后台,支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机,无需四处奔波便可对主机进行自由配置。


    6.采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

    7.内置高清语音,一键播报主机模式,智能提醒主机状态。配合按键使用,操作更简单。默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语。

    8.内置多个温度传感器,采用智能温控技术,实时监控与调节主机温度

    9.电气性能

    1)高容量电池,单块电池10000mAh,移动站续航时间超过24小时,满足全天作业。

    2)6-28V DC供电电压(V)  带过压保护


    10.智能存储

    8G内置固态存储器(支持64G扩展)

    自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)

    支持外接USB存储器进行数据存储

    丰富的采样间隔,最高支持20Hz的原始观测数据采集

    多种存储格式存储,乐鱼平台资助大巴黎STH、Rinex2.01和Rinex3.02 


    11.数据云服务

    高效的云服务管理平台,可远程管理、配置设备,查看进度、管理作业等。可使用乐鱼平台资助大巴黎服务器或自建服务器。


    技术指标

    配置

    详细指标

    测量性能

    信号跟踪

    1598通道
    BDS-2:B1I、B2I、B3I
    BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
    GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
    GLONASS: G1,G2,G3*
    Galileo:E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
    SBAS:L1C/A,L5*
    QZSS:L1 、L2C、 L5
    IRNSS:L5*

    GNSS特性

    定位输出频率 1Hz~20Hz

    初始化时间 小于10秒
      初始化可靠性 >99.99%
      全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
      高可靠载波跟踪技术,提高载波精度,提供高质量原始观测数据
      智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境变换,适应恶劣、远距离定位环境
      高精度定位处理引擎

    定位精度

    码差分GNSS定位

    水平:0.25 m + 1 ppm RMS
      垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
      SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS

    静态测量精度

    平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)
      高程:±(5mm+0.5×10-6D)

    (D为所测量的基线长度)

    实时动态测量精度

    平面:±(8mm+1×10-6D)
      高程:±(15mm+1×10-6D)
      (D为所测量的基线长度,单位为mm)

    操作系统/
      用户交互

    操作系统

    Linux

    按键

    双按键可视化操作

    液晶屏

    1.3寸彩色液晶触摸屏幕

    指示灯

    三指示灯

    web交互

    内置Web UI管理后台,支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机。

    语音

    iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
      默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;支持语音自定义

    二次开发

    提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

    数据云服务

    网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

    硬件

    尺寸

    直径165mm*高108mm 

    重量

    1.3KG

    材质

    镁合金

    温度

    工作温度:–45 °C~+75 °C

    存储温度:–55 °C~+85 °C

    湿度

    抗100%冷凝

    防护等级

    防水:1m浸泡,IP68
      防尘:完全防止粉尘进入,IP68

    防震

    抗2米随杆跌落

    电气

    电源

    6-28V宽压直流设计,带过压保护

    电池

    高容量内置电池 10000mAh 7.4V

    电源解决方案

    常规作业满足24小时续航时间,支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统。

    通讯

    I/O端口

    5芯 LEMO口(外接电源接口+RS232)

    Type-C接口(充电及数据传输)  
      1个电台天线接口
      SIM卡卡槽(micro-SIM卡)

    无线电调制解调器

    内置收发一体电台,典型作业距离15km
      可支持网络中继、电台中继模式
      工作频率 410-470MHz
      通讯协议:Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel

    蜂窝移动

    基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号,工作过程中持续在线,配备4G全网通高速网络通讯模块,兼容各种CORS系统接入。主机内置网络天线,让作业更简便。采用eSIM卡技术,内嵌eSIM芯片,不用插卡,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线。

    蓝牙

    BLEBluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android系统手机连接;Bluetooth 2.1 + EDR,Bluetooth 3.0, Bluetooth 4.2 (Bluetooth Low Energy)

    NFC无线通信

    采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

    WIFI

    标准

    802.11b/g/n标准

    WIFI热点

    具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
      工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

    WIFI数据链

    接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

    数据存储/传输

    数据存储

    16G内置固态存储器,支持64G外接扩展;自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据),丰富的采样间隔,最高支持20Hz的原始观测数据采集。

    数据传输

    支持USB、FTP下载、HTTP等数据传输

    数据格式

    静态数据格式:乐鱼平台资助大巴黎STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
      差分数据格式:CMR、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
      GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

    网络模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议

    惯导系统/传感器

    惯导倾斜测量

    内置IMU惯性测量传感器,支持惯导倾斜测量功能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

    惯导

    倾斜角度:0°~60°;IUM频率200HZ,1.8米杆;倾斜补偿精度RMS:10mm+0.7mm/°tilt

    温度传感器

    内置温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度