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产品详情
  • R1
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    产品简介

    R1 乐鱼平台资助大巴黎,内置电台即可实现15+公里远距离作业。

    产品特点

    内置电台,外置性能

    15+KM远距离作业,仅用内置电台就可以。

    Far-link“即迅”协议,实现内置电台15km极限收发*,为野外作业带来轻量、便捷、持久的三重愉悦体验。


    Far-link“即迅”协议

     ? 高速,高容量:摆脱北斗多星时代大数据量带来的差分延迟约束,实现1s差分延时。

     ? 超强链路预算:提升设定信号特殊识别度,智能感知微弱信号,实现超远距离作业。

     ? 低功耗:在保证高效率工作状态下,智能降低电路功耗。

    高清液晶

    高清1.3寸OLED彩色液晶显示屏,高亮度、低功耗,更适合野外工作

     

    eSIM

    采用内eSIM技术,内嵌eSIM芯片,不用插卡,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线;支持外置卡方案。

     

    惯导倾斜测量

    内置IMU惯性测量传感器,能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标,使用者不需要严格对中也能正常采点。

     

    一键智能设置

    采用创新网络连接技术,一键即可完成移动站与基站的匹配工作,简单方便实用

     

    超强续航

    内置10000mAh高容量锂电池,超大容量,续航更强劲,移动站续航时间超过16小时,一次充电,满足全天作业。

     

    基站移动提醒

    内置倾斜姿态模块,能时刻判读主机姿态信息,当基站发生移动、倾倒能准确判别及提醒。

     

    Type-C极速快充

    采用Type-C接口设计,搭配高功率快充方案,使充电更简便更高效。


    技术指标

    配置

    详细指标

    测量性能

    信号跟踪

    1598通道

    BDS-2:B1I、B2I、B3I

    BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

    GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*

    GLONASS: G1,G2,G3*

    Galileo:E1,E5b,E5a,E5   AltBoc*,E6c*

    SBAS:L1C/A,L5*

    QZSS:L1   、L2C、 L5

    IRNSS:L5*

    GNSS特性

    定位输出频率 1Hz~50Hz

    初始化时间 小于10秒
      初始化可靠性 >99.99%
      全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
      高可靠载波跟踪技术,提高载波精度,提供高质量原始观测数据
      智能动态灵敏度定位技术,适应各种环境变换,适应恶劣、远距离定位环境
      高精度定位处理引擎

    定位精度

    码差分GNSS定位

    水平:0.25 m + 1 ppm RMS
      垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
      SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS

    静态测量精度

    平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)
      高程:±(5mm+0.5×10-6D)

    (D为所测量的基线长度)

    乐鱼平台资助大巴黎测量精度

    平面:±(8mm+1×10-6D)
      高程:±(15mm+1×10-6D)
      (D为所测量的基线长度)

    操作系统/
      用户交互

    操作系统

    Linux

    按键

    双键操作,方便快捷

    液晶屏

    1.3寸OLED彩色屏幕

    指示灯

    四指示灯

    web交互

    内置Web   UI管理后台,支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面,实时监控主机状态,自由配置主机。

    语音

    iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
      默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;支持语音自定义

    二次开发

    提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

    数据云服务

    网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

    硬件

    尺寸

    166*166*96.5

    重量

    ≈1.3KG

    材质

    镁合金

    温度

    工作温度:–25 °C到+65 °C
      存储温度:–40 °C到+80 °C

    湿度

    抗100%冷凝

    防护等级

    防水:1m浸泡,IP68
      防尘:完全防止粉尘进入,IP68

    防震

    抗2米随杆跌落

    电气

    电源

    9-28V宽压直流设计,带过压保护

    电池

    高容量内置电池 10000mAh 7.4V

    电源解决方案

    常规作业满足16小时续航时间,支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统,

    (提供7*24h持续工作电源解决方案)

    通讯

    I/O端口

    5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
      Type-C接口支持充电、供电及数据传输
      1个电台数据链天线接口
      SIM卡卡槽(中卡)

    无线电调制解调器

    内置收发一体电台,典型作业距离15km
      可支持网络中继、电台中继模式
      工作频率 410-470MHz
      通讯协议:即迅,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel

    蜂窝移动

    基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号,工作过程中持续在线,配备4G全网通高速网络通讯模块,兼容各种CORS系统接入。主机内置网络天线,让作业更简便。采用eSIM卡技术,内嵌eSIM芯片,不用插卡,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线(选配)

    蓝牙

    BLEBluetooth 4.0蓝牙标准,支持Android系统手机连接;Bluetooth   2.1 + EDR标准

    NFC无线通信

    采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

    WIFI

    标准

    802.11b/g/n标准

    WIFI热点

    具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
      工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

    WIFI数据链

    接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

    数据存储/传输

    数据存储

    8G内置固态存储器,支持32G外接扩展;自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据);支持外接USB存储器进行数据存储;丰富的采样间隔,最高支持50Hz的原始观测数据采集

    数据传输

    一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据;即插即用的USB传输数据方式;HTTP下载

    数据格式

    静态数据格式:STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
      差分数据格式:CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM   3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出;GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF;

    惯导系统/传感器

    电子气泡

    内置感应器,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况

    摇一摇倾斜测量

    核心专利算法,通过摇摆主机,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

    惯导倾斜测量(选配)

    内置IMU惯性测量传感器,支持惯导倾斜测量功能根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

    温度传感器

    内置温度传感器,采用智能变频温控技术,实时监控与调节主机温度


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